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智能车利用opencv可视化调试图像工程开源

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2024-09-05 23:53:25
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智能车图像开发模版,利用opencv与cmake实现可视化智能车图像调试流程,方便大家在电脑上对图像进行逐帧debug,加快开发效率。只需要利用图传模块将赛道视频录制下来放到电脑上并设置好相机逆透视矩阵之后即可实现智能车的电脑端离线debug,同时加入了预编译指令使得可以实现一键移植。这份代码前面是我自己写的赛道处理效果,需要的同学请私聊,后面的是我开源的效果,这个效果仅仅为了给大家提供一个demo告诉大家如何使用这个工程模版,里面的算法是以前找到的开源,移植的很仓促,有些bug,不过作为一个参考是足够的。移植操作见下一条视频:【移植操作】 https://www.bilibili.com/video/BV1DMpGevEgu/?share_source=copy_web&vd_source=6b1a876c1691bec3f21ee1d74cbe761d 开源地址:https://gitee.com/startbysipeed/smartcar-template-open-source
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