ES机器人开机操作流程
方法一（一体化底座启动）
接通48V电源
点击底座“Power”按钮
观察电源指示灯亮起，蜂鸣器发出“嘀”声，代表底座启动完成
方法二（控制手柄启动）
长按手柄开关机键2秒后松开
首次蜂鸣器“嘀”声后，等待约20秒
再次听到“嘀”声且电源指示灯闪烁，标志控制器完成开机
遨博Studio软件与控制柜连接步骤
硬件准备
平板连接机械臂自带的“W-Line”无线网络
软件操作
打开遨博Studio软件，进入OCS系统
在IP列表中选择空闲的控制柜IP，确认连接
蜂鸣器“钉钉”两声表示连接成功
机器人上电与启动
点击“上电”按钮
根据末端是否安装家具选择操作：
未安装：直接点击“继续”
已安装：填写有效负载重量后点击“继续”
点击“启动机器人”
关节逐一发出响声，结束后代表机器人完全启动
关键注意事项
开机过程中需通过蜂鸣器声音和指示灯状态判断进度
连接软件时需确保平板与机械臂处于同一无线网络
末端负载参数必须准确填写以避免运行异常
