esp32炮机
做项目做累了，搓个待机动画玩
STM32 稚晖君丝滑菜单
学单片机必听电音
这下把pid给演明白了
不要打扰它，Codex 在自动调 PID 参数
选择你的开发板
《调pid》.mp4
STM32自制电子琴（功能展示）
《学弟调的PID，队长看完释怀了》《众宾欢也》
这个速度在STM32上算快还是算慢？
STM32 闻着味来了
学单片机必吃谷
终于成功让单片机跑起来了！
没时间再为PID哀悼了，接下来登场的是LQR。太好了是LQR，智能车轮腿组有救了！
我震惊了！Claude Code自己调自己，把平衡车PID参数给调正确了！
这个平衡小车在B站什么水平
PID、LQR、MPC实时控制倒立摆仿真对比
学弟做的寻迹小车夯爆了，他说踢一脚都没事。
再也不手撸OLED菜单了，感觉随时原地升天#_#
