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六自由度机械臂+D435深度摄像头_实现水果抓取

1.2万
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2022-04-06 22:21:55
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暂时使用opencv-python检测颜色来识别苹果,intel realsense D435 深度摄像头获取苹果的距离和位置,发布坐标系转换,自主寻找苹果并抓取。
有问题私信问喔,上班了,回得慢,但肯定会回
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