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飞控自动定点悬停算法测试

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2025-08-03 03:59:08
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该飞行器作为飞控算法验证平台,采用共轴双反转螺旋桨动力系统,通过推力矢量控制与电机差速控制实现三轴姿态精确控制。其自研飞控系统以高性能单片机为核心,集成含三轴加速度计和陀螺仪的板载惯性测量单元、气压计,并融合激光测距、光流测速及全球导航卫星系统数据,通过多传感器融合算法实现飞行状态准确估计。该平台主要用于测试和优化垂直起降控制算法,后续将移植应用于液体火箭的垂直起降飞行实验。
始于梦想,基于创新,成于实干。 合作+v(备注来意): cs12135
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