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Terrain Response①,泥地车辙模式控制逻辑、标定测试

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2026-03-28 09:32:42
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目前TR控制电控锁➕电子限滑,可以从我自己写的小应用上看到电控锁的工作状态。 变速箱换挡map以及油门map由于bng的限制,不好实现,尝试中。 电子限滑底层架构完全重构,打造v0.4。从信号输入,到操作执行器的逻辑,都经历了完整换代,故需要进行多地形,长时间的测试
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