成本仅 70 适用于 42 步进的摆线减速器
CNC摆线减速器3D打印验证了没问题,直接上了CNC,CNC打样省了很多钱,减速比目前是15,准备再加个二级减速用作机械臂第二个轴的减速器,形变会少很多
基于宇树GO-M8010电机的四足机器狗单腿三关节电机固定结构方案设计
3D打印谐波关节电机
[硬]历时多月,纯手搓关节电机控制驱动板+控制算法+摆线减速器+三相电机,全套系统整合完毕
【复刻】挑战一天复刻Qmini开源项目
狗子的电源方面可算是解决了
组装 15:1 3D 打印摆线减速模块
机械臂,成本300
【课程DIY】仅180元,基于ESP32六轴可同步机械臂
微型6轴机械臂,全套CNC结构成本在300左右
[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人(开源地址在视频简介)
机械臂麦轮小车(3D模型设计+CAD装配图+零件图)
【开源】FOC 力反馈夹爪
3D打印低成本复刻改造稚晖君的6自由度机械臂,简易大学生版,成本只需800原子
【开源】成本仅25元的超迷你FOC无刷电机控制驱动一体板
没有工科经验的人可以复刻稚晖君的Dummy机械臂吗?答案是可以的!(真真真保姆级教程,错过后悔!)
[开源 全网第一个开源双编码器机器人关节] 周末装个机器人关节放松一下
【开源】成本80元的机械臂关节——FICO-44
一些搁置了很久的东西