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ROS 坐标导航的 C++ 编程实现

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2024-05-30 22:07:05

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介绍如何使用C++编写程序，调用机器人操作系统 ROS 的导航系统 Navigation 的Action编程接口，实现一个按照坐标值进行导航的功能。

机器人操作系统

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