【机械臂】笛卡尔空间阻抗控制，但是对每个关节加了PD控制。
突发奇想训练20万次的强化学习来控制二阶倒立摆
开源分享|强化学习机械臂到达指定位姿
机械臂上跑强化学习
拉弧圈球打得过机器人吗
为啥我训出的act是这样的，痛苦
[本科毕设] 基于强化学习PPO的轨迹规划与避障控制算法
【柔顺控制】强化学习实现自由遛狗~
强化学习机械臂不收敛？这套“经典控制+RL混合架构”，训练效率直接翻倍！🔥
go2总是选择跨过去gap而不是跳过去怎么解决啊o(╥﹏╥)o
只是补偿重力，没啥技术含量
Mujoco 机械臂 RL 强化学习 Pickup Cube 小方块（展示）
rebot机械臂mujoco仿真搭建（开源）
一种基于强化学习的摔倒之旅
mujoco环境下复现基于diffusion policy的push T任务
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大二生自学ROS2的moveit2——机械臂实物抓取1
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