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全都是泡沫?具身智能全解读|对话伯克利教授Allen Yang:人形机器人、世界模型、Moravec悖论、仿真模拟、自动驾驶、机器人商业落地与中美竞合

4.6万
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2026-09-17 05:10:36
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判断一个行业是否存在泡沫的最好时机,或许是它最喧嚣的那一刻。 8 月 19 日,宇树科技登陆科创板,开盘涨超六倍,市值一度冲到 4449 亿。二十个交易日不到,股价腰斩,市值跌破 2224 亿,凭空蒸发两千多亿。同一个上半年,中国具身智能赛道融资 935 亿、同比涨五倍,仅智元一家单季出货即 8400 台,全球份额登顶。 一边是一级市场用脚投票的狂热,一边是二级市场用脚投票的撤退。 所以当具身智能概念的开创者之一 Rodney Brooks 公开宣称这波热度严重泡沫化、部分叙事甚至带有自我欺骗时,我们意识到,这已经不是一个能用「看多」或「看空」回答的简单问题。真正值得反复琢磨的,或许不是他的结论对错,而是他做出这样判断的底层逻辑。 本期「创见播客」,我想把四个更锋利的问题摆到桌上:高估值之下,具身智能到底是一场怎样的游戏?世界模型是不是唯一解?机器人商业化会在哪些场景率先发生?以及,面对这轮热潮,一个专业投资人真正要反复验证的是什么? 回答这些问题,很难找到比 Allen Yang 教授更合适的人。 Dr. Allen Yang 是加州大学伯克利分校人工智能竞速项目(ROAR)主席、FHL Vive 增强现实中心创始执行主任、Hitch Open 世界 AI 竞速锦标赛联合创始人。他出自中科大少年班,拥有伊利诺伊大学电子工程、数学双硕士与电子计算机工程博士学位,三十余项专利、百余篇论文、逾两万次引用。 他曾带领伯克利车队拿下印地自动驾驶挑战赛冠军;他推动的伯克利人形机器人乒乓项目,创下机器人与人类连续对打 106 回合的世界纪录;作为 Hitch Open 联合创始人,他与 CEO 唐敏勤联手把 7 所中国顶尖高校的 AI 车队送上天门山 99 道弯,今年 8 月又作为 HOPE 裁委会主席,把机器人乒乓送进北京冰丝带的世界人形机器人运动会。 本期对话正文录制于 2026 年 7 月 5 日的伯克利校园。正文中提到的世界人形机器人运动会与 HOPE 机器人乒乓挑战赛,在录制时尚未举行,宇树科技也尚未上市。具身智能是当下迭代最快的领域之一,对话中涉及的部分数据与判断可能已有更新。 此外, Allen Yang教授近三十年在美国求学和工作,对话中会自然地穿插中英文。我们选择保留这种最真实的表达状态,没有刻意修饰,也请各位听友多多包涵。 以下,是本期访谈内容。 🎙️ 本期嘉宾 Dr. Allen Yang 加州大学伯克利分校人工智能竞速项目(ROAR)主席 伯克利 FHL Vive 增强现实中心创始执行主任 Hitch Open世界 AI 竞速锦标赛联合创始人|HOPE 组委会规则与裁判委员会主席 前伯克利 Fung Institute 首席科学家|伯克利 SkyDeck 孵化器创业导师 印地自动驾驶挑战赛 冠军战队带队人 30+ 项专利|100+ 篇学术论文|引用超 2 万次 中国科技大学少年班计算机科学学士|伊利诺伊大学电子工程硕士、数学硕士、电子与计算机工程博士 ⌚️ 时间戳 04:42|具身智能的定义范畴与认知纠偏 09:57|大语言模型并非具身智能的必需组成部分 14:55|硬件、感知、小脑、大脑、训练五层具身智能技术栈 20:20|为什么具身智能不一定需要世界模型? 34:04|具身智能落地难与 Moravec 悖论本质 40:26|1920 年的福特与 2026 年的人形机器人 43:51|具身智能的 AlphaGo 时刻长什么样 51:17|人形机器人是终局吗 59:28|夹起尾巴做人,不要做狗 01:06:14|投具身智能需要看什么 01:11:09|从机器人竞技到经济链路通吗 01:18:58|算法高地在美国,制造高地在中国,是对抗还是合作 01:21:13|真正的自由是去做 AI 做不了的事 ✨ 关于「创见」播客|Build Up! With Lydia 一档从硅谷出发,连接全球创业者、投资人与科学家的商业对话节目,由投资机构 Astra X Ventures 出品。 音频版:苹果播客 · 小宇宙 · 喜马拉雅 · 豆瓣 · 微博播客 · Spotify · Substack 搜索「创见」或 Build Up with Lydia 视频版:微信视频号 · YouTube · B站 🔍尚莞迪Lydia 或 LydiaShang 文字版:公众号 Build Up Nexus + 硅谷创见汇 联系:Lydia@astraxventures.com 期待与创业者、投资人、内容创作者共创高质量内容与长期价值。 免责声明 本节目内容仅供交流与参考,不构成任何投资建议。嘉宾观点仅代表其个人立场,与其所在或曾任职的机构无关。
创见播客—最顶全球创投播客创始人
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