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这绝对是2026B站最全最详细的ROS机械臂开发实战教程!!零基础一周从入门到精通!AI/具身智能/机器人视觉/语音识别

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2026-06-09 15:37:16
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视频选集
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1-01课程内容介绍
11:37
【具身智能入门到实践路线图】
01:29
2-2-02_具身智能的概念
05:02
3-3-03_具身智能的交互模式
10:01
4-4-04_具身智能的技术架构
13:05
5-5-05_具身智能的技术挑战
19:32
6-6-06_具身智能的产业落地展示
13:26
7-7-07_具身智能产业研发方向
14:01
8-8-08_电机的驱动类型_舵机
23:18
9-9-09_舵机的优缺点
12:03
10-10-10_步进电机的特点
13:18
11-11-11_无刷电机的特点
10:04
12-12-12_电机的选型方法
02:18
13-13-13_齿轮的传动结构
07:28
14-14-14_阻尼齿轮
03:32
15-15-15_电位器采集角度信息
09:17
16-16-16_磁编码器芯片的工作原理
09:13
17-17-17_产品工程方面的选型
02:15
18-18-18_数字孪生基本概念
10:49
19-19-19_机器人仿真的热点技术
11:39
20-20-20_什么是urdf模型
06:47
21-21-21_如何获取3D的stl模型
05:35
22-22-22_如何生产3d的stl文件
08:08
23-23-23_机械臂的腰肩肘腕
09:23
24-24-24_3D仿真环境的搭建
15:49
25-25-25_urdf的link和joint概念讲解
04:38
26-26-26_urdf的基础环境回顾
04:52
27-27-27_放置第一个模型文件base
07:09
28-28-28_通过joint连接两个link
18:11
29-29-29_指定joint旋转沿着哪个轴运动
01:53
30-30-30_安装机械臂的第一个肩关节
06:59
31-31-31_urdf实战作业
11:35
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