beyondmimic sim2sim （基于Unitree_rl_gym修改，已开源）

Name: beyondmimic sim2sim （基于Unitree_rl_gym修改，已开源）
Uploaded: 2025-08-22T09:50:39.000Z
Duration: 58 s
Channel: ffym59
Description: 终于sim2sim了，折腾了一天多。 dance2subject5好像是四五分钟的动作，只训了10000轮。 感谢开源，受益匪浅。。。 开源地址： https://github.com/oYYmYYo/Beyond_mimic_sim2sim_G1.git

4998

2025-08-22 17:50:39

未经作者授权，禁止转载

终于sim2sim了，折腾了一天多。 dance2subject5好像是四五分钟的动作，只训了10000轮。感谢开源，受益匪浅。。。开源地址： https://github.com/oYYmYYo/Beyond_mimic_sim2sim_G1.git

unitree

beyondmimic

ffym59 发消息

从头开始或许是一条很难的路，但是也是英雄证明自己的路途。

顶部