性能释放！自研轮足机器人无视障碍盲爬多种地形如履平地
【ICRA2026】 MUJICA：能跳1M高台的轮足
上一个70cm高台，巡检方面，比较实用的一个功能。
好久不做四轮足了，周末做个宇树同款转转转玩玩~
四足机器人强化学习sim to real（walk these ways）
不要打扰它，Codex 在自动调 PID 参数
自研大型四轮足机器人青海格尔木高原测试，戈壁湿地如履平地
TRON 2 向上的力量
太炸裂了 Genesis机器人物理引擎震撼发布
国一了，这次真弃赛考研了
Isaacsim/IsaacLab中URDF-USD模型转换，碰撞体查看与修复
新一代机器人在线查看器正式发布（狂肝三天）
【星火计划】把四足机器人做到这种水平不知道能不能找到实习呜呜呜
2025工训赛，智能物流搬运，2分15秒
【自制】ROS机器人四电机驱动控制板
初次尝试deepseek调Pid
「轮圈腿构型」步兵机器人！｜东北大学 TDT战队
国赛寄了，可以发了
26赛季华南虎强化学习轮腿步兵一条龙
南理工智能机器人与高端装备实验室祝大家蛇年大吉！
