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Action-to-Action Flow Matching

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2026-04-29 20:58:23
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arxiv.org/pdf/2602.07322
Robotics PhD student|主业打游戏偶尔搞点学术|感谢关注
论文&理论笔记
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简介
UPenn MEAM620 | 01 Rigid Body Transformation
31:47
开个新坑: VIO和vicon2gt
24:42
Neural A*路径搜索
25:08
ViT-A*: 基于Vision Transformer (Neural) A*算法的足式机器人路径规划
21:38
Multi-Heuristic A*: 多启发式A*算法
12:38
TbMHA*:使用基于拓扑的多启发式 A* 算法的绳系机器人路径规划
23:54
CGD: Constraint-Guided Diffusion Policies for UAV Trajectory Planning
11:55
DRL与无人机自主导航
09:37
OpenVINS: IMU Propagation Derivations
38:51
DiPPeR: 基于扩散模型的足式二维路径规划器
25:22
DiPPeST: 基于扩散模型的四足机器人轨迹合成的路径规划器
16:12
Diffuser: 基于扩散模型的灵活行为合成规划
23:02
Motion Planning Diffusion回顾 - 机械臂部分
18:06
左零空间投影, QR分解和FEJ
46:09
GeoNav: 大语言模型驱动无人机长距离导航
26:11
通俗理解Classifier Guidance和Classifier-Free Guidance的扩散模型
09:14
LDP: 基于扩散模型的局部导航避障规划器
25:23
基于Q-Learning的无人机集群在障碍环境中的路径规划
33:21
基于Q-Learning的无人机路径规划与动态障碍物避障
22:31
DIAL MPC: 使用扩散式退火的基于全阶动力学模型的采样式MPC用于力矩级运动控制
22:30
MPD: 使用扩散模型学习与规划机器人的运动
33:35
UAV Meet LLM: Overviews and Perspective Toward Agentic Low-Altitude Mobility
13:42
NEPTUNE:Nonentangling Trajectory Planning for Multiple Tethered Unmanned Vehicle
28:22
初探通用障碍物感知: Occupancy网络
05:30
OpenVINS数学理论讲解
01:33:15
PGDM: 用于满足约束的投影生成扩散模型
34:33
RMP: 黎曼运动策略
27:47
我做了一个Diffusion for Path Planning的Repo
05:55
SafeDiffuser:使用扩散概率模型的安全规划
33:12
time alignment
25:46
openvins三个理论支柱
22:19
KF, EKF, ES-EKF, MSCKF和Type-based index system
44:48
机器人学的范式转移:数据驱动 vs 模型驱动
19:11
从机器人应用层面看李群李代数
28:29
关于扩散模型分类器引导的一点思考
22:29
聊聊机器人路径规划的论文(不完全)
27:21
基于人工势场法的机器人精确导航(导航函数原论文)
45:26
导航函数
05:12
基于人工势场法的路径规划
44:49
基于扩散模型的流形场
38:14
基于特权信息强化学习的四旋翼无人机导航
19:35
扩散模型如何与强化学习结合? 一篇综述
24:16
基于势函数的扩散路径规划
14:51
将扩散模型与问题约束对齐以实现轨迹优化
21:24
扩散模型中三种加入条件的方式
09:09
基于可组合扩散模型采样受约束轨迹
16:21
高效且安全的基于约束扩散模型的非凸轨迹优化方法
24:47
用于杂乱环境中飞行的速度自适应学习方法
29:32
端到端自动驾驶: 扩散模型出轨迹打分问题
06:53
高性能单源最短路径规划算法
12:54
用于系留移动机器人的路径规划
23:31
基于优化方法的空中绳系机器人轨迹规划
26:58
基于虚拟现实技术对斑马鱼集群控制律进行逆向工程
23:53
面向四旋翼无人机的内外扰动感知运动规划与控制
25:42
基于意图感知的鲁棒空中跟踪规划器
21:18
A Self-Supervised Learning Approach with Differentiable Optimization for UAV TP
24:11
Action-to-Action Flow Matching
17:57
记录关于VLA和VFA的一些思考
12:06
Diffusion-DPO: 使用直接偏好优化扩散模型的对齐
16:42
Cambrian-P: Pose-Grounded Video Understanding
27:27
面向正一致深度补全的监控式蒸馏方法
28:51
面向SfM与Visual SLAM的无真值调参
23:20
Trajectory Alignment: Se(3), Sim(3), PosYaw
24:56
COLMAP, SfM, MVS, triangulation
20:10
What's Wrong with the ATE?
46:52
Alignment Scores: Robust Metrics for Multiview Pose Accuracy Evaluation
48:59
Reflex:基于视觉感知的人形机器人反应式控制
49:11
Catch it! 移动机械臂+灵巧手接取飞行物体
50:01
抓取飞行物体
48:39
基于Eye-in-Hand单目相机系统的机器人接球
30:45
Self-Supervised Inertial Odometry
01:08:46
客服
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