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《精通嵌入式Rust：裸机编程、FFI、Crates与项目实战》

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2026-07-02 14:47:18

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计算机编程指导小师傅发消息

好迪真好

1_1. 欢迎

03:44

2_3. 主机端工具链安装

05:59

2_4. 工具链组件与一级目标平台的目标三元组

03:29

2_5. 安装 VS Code IDE

00:35

2_6. 使用 Cargo 创建 Rust 项目及重要的 VS Code 扩展

09:21

2_7. 重要工具：rustfmt、cargo fix、Clippy

14:16

3_8. Rust 如何确保内存安全（与 C C++ 对比）第 1 部分

16:08

3_9. 变量与数值数据类型

15:05

3_10. 字节字面量

04:27

3_11. 字符与 Unicode 表示

05:53

3_12. 静态变量

06:00

3_13. 常量

02:54

3_14. Rust 如何确保内存安全（与 C C++ 对比）第 2 部分

07:16

3_15. 数组

11:00

3_16. 引用

09:58

3_17. 借用（&T 和 &mut T）

10:29

3_19. 切片数据类型

19:28

3_20. if..else 作为语句和表达式

10:09

3_21. match 语句

15:56

3_22. if..let 语句

04:58

3_23. Rust 如何确保内存安全（与 C C++ 对比）第 3 部分

09:31

3_24. 比较和逻辑运算符

07:24

3_25. 位运算符

07:31

3_26. 字符串

19:52

3_27. UTF-8 编码字符串

04:55

3_28. 字符串字面量类型（&str）

08:55

3_29. 函数声明与参数

13:35

3_30. 结构体

07:27

3_31. 打印结构体

04:33

3_32. 使用默认值初始化结构体

05:20

3_33. 将结构体变量传递给函数

01:59

3_34. 为结构体创建方法

10:52

3_35. 结构体的关联函数（构造函数）

08:23

3_36. 枚举

18:26

3_37. 枚举类型的方法和关联函数

08:57

3_38. Option《T》

13:29

3_39. Result《T, E》

01:34

3_40. 使用 Result 类型进行错误处理

06:47

3_41. 错误传播（使用问号运算符）

05:10

3_42. 泛型

14:44

4_43. 关于硬件

01:27

4_44. 目标架构的交叉编译简介

07:21

4_45. 练习 001：为基础 Rust 程序生成 ELF 文件第 1 部分

12:47

4_46. 为基础 Rust 程序生成 ELF 文件第 2 部分

09:38

4_47. 关于 never 类型（!）

04:26

4_48. 使用 cargo-binutils 检查 ELF 文件

04:16

5_49. 编写启动代码第 1 部分

04:35

5_50. 关于链接器、链接器标志和链接器脚本

05:42

5_51. 从零开始编写链接器脚本第 1 部分 [内存]

10:23

5_52. 程序中的不同类型的数据

06:19

5_53. 从零开始编写链接器脚本第 2 部分 [段]

06:33

5_54. 从零开始编写链接器脚本第 3 部分

19:11

5_55. 编写启动代码第 2 部分 [向量表]

15:20

5_56. 编写启动代码第 3 部分 [extern C ]

10:32

5_57. 编写启动代码第 4 部分 [默认处理函数]

08:42

5_58. 编写启动代码第 5 部分 [复位处理函数]

05:34

5_59. Rust 中的裸指针

14:04

5_60. 编写启动代码第 6 部分 [复位处理函数]

06:48

6_62. 烧写代码到目标硬件-1 [安装 STM32CubeCLT]

02:25

6_63. 烧写代码到目标硬件-2 [VsCode 和 cortex-debug 设置]

13:11

6_64. 使用 probe.rs 工具烧写代码

03:29

7_65. 简介

01:34

7_66. 练习实现第 1 部分

05:04

7_67. 练习实现第 2 部分

04:44

7_68. 练习实现第 3 部分

09:06

7_69. 练习实现第 4 部分

03:57

7_70. 练习实现第 5 部分

10:57

7_71. 练习实现第 6 部分

06:50

7_72. 练习实现第 7 部分与测试 LED 模块

02:19

7_73. Unsafe 块与 Unsafe 函数

05:40

7_74. 注释与生成文档第 1 部分 [外部文档]

11:20

7_75. 注释与生成文档第 2 部分 [! 内部文档]

01:39

7_76. 练习实现第 8 部分；编写按钮模块

07:27

7_77. 练习实现第 9 部分；编写按钮中断代码

07:32

7_78. 练习实现第 10 部分

09:15

7_79. 练习实现第 11 部分

06:23

7_80. 练习实现第 12 部分

07:23

7_81. 练习实现第 13 部分

07:28

7_82. 练习实现第 14 部分测试按钮中断

01:37

8_83. 什么是 crate

05:43

8_84. 嵌入式系统的重要 crate

09:44

8_85. 练习简介

01:51

8_86. cortex-m-rt crate 解释

08:09

8_87. Crate 版本号语法

06:34

8_88. Panic 处理 crates

06:03

8_89. 使用 cortex-m crate 生成 SysTick 时基

20:06

8_90. 测试 SysTick 时基生成

03:55

9_92. 练习 004 简介

01:05

9_93. 仪器化跟踪宏单元（ITM）

09:21

9_94. 练习实现

18:26

9_95. 重构与测试

09:52

9_96. 临界区

09:39

9_97. Mutex 和 RefCell

13:54

10_98. 处理 Rust 与外部语言代码的步骤

11:59

10_99. Rust 和 C 之间的类型映射

03:10

10_100. C 语言中 void 和 void 指针的 Rust 等价物

07:03

10_101. C 语言中 void 和 void 指针的 Rust 等价物（续）

04:52

10_102. C 语言字符串的 Rust 表示

06:34

10_103. Rust 接受并处理来自 C 的字符串（core双冒号ffi双冒号CStr）

08:10

10_104. Rust 向 C 发送字符串（std双冒号ffi双冒号CString）

08:43

10_105. 结构体内存布局：Rust 与 C 的对比

06:28

10_106. 从 Rust 向 C 传递结构体

06:18

11_107. Flappy bird 应用程序简介

07:18

11_108. 实现：外设配置与代码生成（8 位并行 LCD）

18:11

11_109. 实现：外设配置与代码生成（基于 SPI 的 LCD）

11:48

11_110. 将驱动文件复制到项目中

01:15

11_111. 从 Rust 项目编译 C 源文件：其工作原理

07:16

11_112. 编写 build.rs 第 1 部分

04:25

11_113. 编写 build.rs 第 2 部分

09:46

11_114. 编写 build.rs 第 3 部分

12:33

11_115. 编写 build.rs 第 4 部分

06:12

11_116. 编写 build.rs 第 5 部分

05:13

11_117. 测试项目的 SysTick 中断生成

04:23

11_118. 分析与弱符号链接相关的问题

04:23

11_119. 修复与弱符号链接相关的问题并测试项目

08:21

11_120. 游戏功能：开始界面实现第 1 部分

03:25

11_121. 游戏功能：开始界面实现第 2 部分

10:04

11_122. 游戏功能：开始界面实现第 3 部分

03:40

11_123. 游戏功能：开始界面实现第 4 部分

10:02

11_124. 游戏功能：开始界面实现第 5 部分

01:33

11_125. 游戏功能：开始界面实现第 6 部分

09:59

11_126. 游戏功能：开始界面实现第 7 部分

06:12

11_127. 游戏功能：开始界面实现第 8 部分

05:45

11_128. 游戏功能：开始界面实现第 9 部分

02:28

11_129. 游戏功能：开始界面实现第 10 部分

03:16

11_130. 游戏功能：开始界面实现第 11 部分

06:03

11_131. 游戏功能：开始界面实现第 12 部分

03:10

11_132. 游戏功能：开始界面实现第 13 部分

01:57

11_133. 游戏功能：障碍物移动实现第 1 部分

09:34

11_134. 游戏功能：障碍物移动实现第 2 部分

05:40

11_135. 游戏功能：障碍物移动实现第 3 部分

04:30

11_136. 游戏功能：障碍物移动实现第 4 部分

01:50

11_137. 游戏功能：障碍物移动实现第 5 部分

03:04

11_138. 游戏功能：障碍物移动实现第 6 部分

05:53

11_139. 游戏功能：玩家移动实现第 1 部分

10:26

11_140. 游戏功能：玩家移动实现第 2 部分

08:56

11_141. 游戏功能：碰撞检测实现第 1 部分

03:05

11_142. 游戏功能：碰撞检测实现第 2 部分

08:51

11_143. 游戏功能：碰撞检测实现第 3 部分

03:14

12_144. 关于硬件无关驱动开发

10:03

12_145. MPU6050 驱动 crate 实现第 1 部分

02:53

12_146. MPU6050 驱动 crate 实现第 2 部分

08:51

12_147. MPU6050 驱动 crate 实现第 3 部分

06:53

12_148. MPU6050 驱动 crate 实现第 4 部分

03:59

12_149. MPU6050 驱动 crate 实现第 5 部分

11:36

12_150. MPU6050 驱动 crate 实现第 6 部分

02:15

12_151. MPU6050 驱动 crate 实现第 7 部分

04:46

12_152. MPU6050 驱动 crate 实现第 8 部分

06:49

12_153. MPU6050 驱动 crate 实现第 9 部分

06:28

12_154. 向驱动 crate 添加 [features]

11:26

13_155. 练习 005：从传感器读取数据第 1 部分

14:11

13_156. PAC 和 HAL

11:57

13_157. I2C 初始化代码编写第 1 部分

17:30

13_158. I2C 初始化代码编写第 2 部分

15:31

13_159. I2C 初始化代码编写第 3 部分

11:23

14_160. 通过 Trait 实现处理输入设备第 1 部分

08:49

14_161. 通过 Trait 实现处理输入设备第 2 部分

08:06

14_162. 通过 Trait 实现处理输入设备第 3 部分

04:17

15_163. 使用 RTT 和 probe.rs 记录数据

12:59

15_164. 使用 RTT 记录数据测试

02:00

16_165. 游戏功能：计算横滚角

14:05

16_166. 游戏功能：将横滚角映射到小鸟位置

04:16

16_167. 更新小鸟 Y 位置

05:38

16_168. 关于传感器噪声的说明

03:23

16_169. 测试最终应用程序

02:00

16_170. 留给学生的待办事项

01:01

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