单策略Policy下追踪+摔倒恢复 (mjlab版本)

Name: 单策略Policy下追踪+摔倒恢复 (mjlab版本)
Uploaded: 2026-03-05T15:40:54.000Z
Duration: 1 min 17 s
Channel: Nuc-Lei
Description: 我们最近在将代码迁移到mjlab上，优化出一个直接能够训练出的流程，尽力尽快开源和部署实机。 论文网址(KungfuAthlete)：https://kungfuathletebot.github.io/ 数据集地址(NPCLEI/KungFuAthleteBot: a kungfu Dataset for humanoid robot)：https://github.com/NPCLEI/KungFuAthleteBot

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2026-03-05 23:40:54

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我们最近在将代码迁移到mjlab上，优化出一个直接能够训练出的流程，尽力尽快开源和部署实机。论文网址(KungfuAthlete)：https://kungfuathletebot.github.io/ 数据集地址(NPCLEI/KungFuAthleteBot: a kungfu Dataset for humanoid robot)：https://github.com/NPCLEI/KungFuAthleteBot

未来是镜中花影，是水中倒月。长路且漫漫。

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