特别感谢原作者 @不呆的冷入瑶 大大!
本视频展示的 L-ONE 桌面机械臂模型来自
MakerWorld 原作者 Leng入瑶 的优秀设计https://makerworld.com.cn/zh/models/1760642
喜欢这个机械臂的朋友们,欢迎去原作者页面点赞支持和下载~
原作者辛苦创作,感恩分享!🙏
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项目已完全开源,欢迎大家体验、复刻!
这是一个基于 ESP32 的有趣 DIY 机械臂项目(L-ONE / ArmBot),制作过程清晰,性价比很高~
核心开源资源一览:
#1 3D模型结构件
来自 MakerWorld 优秀作者 Leng入瑶 的精品设计,细节很棒,打印友好!
模型链接:https://makerworld.com.cn/zh/models/1760642
重要提醒:请选择「适配第三方舵机 + TT马达版本」这个配置哦~
如果不想动手,可以选择打印原作者的模型,然后购买拓竹套件Cyberbrick套件
非常推荐去原作者主页点赞 + 收藏 + 下载支持一下!作者用心创作,辛苦了!🙏✨
#2 PCB控制板
开源硬件地址(嘉立创开源硬件平台):
https://oshwhub.com/tonytang2/esp32-armbot
嘉立创免费打PCB电路板。
#3 完整材料清单 + 详细教程 + 固件
一站式攻略在这里👇
https://gizfolo.com/p/robot-arm
包含:详细BOM、组装步骤、固件烧录、WiFi配网、B站视频教程等。
喜欢这个小机械臂的朋友们,欢迎关注、点赞、收藏三连支持一下~
Enjoy~动手造起来!