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四旋翼,全动力学NMPC控制,相比于PID真是又快,又稳,又准呐

1.4万
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2026-04-01 09:22:20
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项目代码:https://github.com/xyl-c/NMPC-QUA.git 或许是全网首个四旋翼全动力学NMPC控制开源代码?[狗头] 本项目对你有帮助的话,还请帮忙点个star[狗头] 西工大 李慧平老师课题组 欢迎大家交流讨论
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