切比雪夫连杆机构（一）
无尺规做直线——切比雪夫连杆机构
切比雪夫行走机构
切比雪夫连杆机构（二）
切比雪夫连杆机构（三）
连杆机构是这样设计出来的
水平+垂直往复运动
切比雪夫连杆机构（四）
切比雪夫连杆机构
无尺规做直线——波塞利耶连杆机构
克兰行走机构
行走的木牛流马 霍肯连杆
泰奥.杨森的仿生腿
Solidworks案例教程：Theo Jansen连杆步行机构
切比雪夫行走机器人
机械原理 06 连杆机构及其设计
无尺规做直线——瓦特连杆机构（近似直线）
Solidworks案例教程：多连杆步行机构
「全网首发」基于切比雪夫连杆的步行机器人
