切比雪夫行走机构
无尺规做直线——切比雪夫连杆机构
水平+垂直往复运动
无尺规做直线——波塞利耶连杆机构
通过多连杆的配合实现直线往复运动,一起看看吧
连杆机构是这样设计出来的
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克兰行走机构
泰奥.杨森的仿生腿
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切比雪夫行走机器人
无尺规做直线——瓦特连杆机构(近似直线)
曲柄滑块机构
3D打印出的两足行走机器人
「全网首发」基于切比雪夫连杆的步行机器人
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切比雪夫连杆
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