无尺规做直线——切比雪夫连杆机构
切比雪夫连杆机构（一）
切比雪夫行走机构
切比雪夫连杆机构（二）
无尺规做直线——波塞利耶连杆机构
连杆机构是这样设计出来的
切比雪夫连杆机构（四）
水平+垂直往复运动
无尺规做直线——瓦特连杆机构（近似直线）
切比雪夫连杆机构
克兰行走机构
通过多连杆的配合实现直线往复运动，一起看看吧
Solidworks案例教程：Theo Jansen连杆步行机构
霍肯连杆行走机构
泰奥.杨森的仿生腿
一种简易的行走机器人，呈现的效果超出预料！
巧妙的机械结构：切比雪夫连杆
三维运动仿真：一种做直线往复运动的四连杆机构的动画展示
十字轴万向节
切比雪夫连杆
