Lec0：课程简介、为什么和如何学基于screw theory的机器人运动与动力学
Lec1-1：控制与机器学习的线性代数基础
Mujoco安装指南
Lec7 卡尔曼滤波原理（Kalman & Extended Kalman Filter)【南科大ME424 现代控制与最优估计 系列视频】
Lec10-1：机器人控制的优化理论基础（为什么要学好优化，优化理论与优化算法区别，正定矩阵基础）
从无到有· 南科大四足机器人：哮天
基于点式双足机器人的强化学习测试
南科大3D点足式 双足机器人（3D point-foot biped）
Lec14：强化学习PPO原理与推导
基于强化学习的四轮足与机械臂协同移动操作
双足机器人近期成果
Lecture 2 状态空间模型 State Space Model【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
Lec8-1: Mujoco Tutorial- 仿真原理，核心模块，与机器人仿真器
Lec10-1: 强化学习Overview (现代控制、MPC、强化学习的概览）
CLEAR Lab: 多地形强干扰控制算法测试
Lec1: 矩阵指数与线性系统解析解
南科大第二代点足式 双足机器人 (室外多地形行走测试)
1.机器人仿真和Isaac Sim Lab核心概念
Lec8: 最优控制与线性二次调节器 (DynamicProgramming and LQR)【南科大ME424 现代控制与最优估计课程系列视频】
Lec11-1: 强化学习Policy Gradient 原理与推导
