（工训开源）轮式里程计（定位轮）
低成本悬挂式全局定位模块OPS9开源
25工创，低成本毫米级精度全场定位（非编码轮）
从零教你搓一台麦轮底盘！STM32 从建工程到轮速闭环、位置控制
[开源]2025工训赛智能物流搬运，初赛第八，2分26秒
全国第六！2025工创国特拿下
工训底盘全局定位方案 一劳永逸，告别打滑
里程计制作测试
自适应悬挂系统
纯步进无差别跑图
（完全开源）纪念我的智能物流搬运小车～
工创赛也就那样
工创赛纯陀螺仪方案2分13秒拿下
工训智能救援赛道，开源分享：计算底盘odom位置，实现实时位置闭环
什么！！！陕西工创决赛物料竟然可以这么抓！
学妹说拿不了奖明年就去别的实验室了，工训小车怒放九个一环
四驱麦克纳姆轮底盘串级（速度+位置）PID控制
[27工创]openmv视觉算法演示包含数字识别圆环定位物料定位码垛
【开源？！开发成本收回计划1】低成本轮式里程计
【全网首发】2027工创赛智能搬运小车全套开源！三维图+清单免费领！已验证方案直接抄作业！
