• 投稿

柔性采摘机械臂

4.3万
2
2020-07-13 22:13:39
423
79
947
416
通过模拟温室采摘场景,通过分析视觉伺服的采摘机械臂的作业要求,完成了采摘机械臂机械系统、控制系统和视觉系统设计。采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学和工作空间进行分析, 完成机械系统的设计; 基于STM32主控制器, .设计了运动控制器和视觉伺服控制器,完成控制系统的设计: 使用个人电脑、USB 免驱摄像头、USB转串口及视觉处理程序搭建了视觉系统,实现了机械臂多果实抓取、动态果实抓取。
客服
顶部
赛事库 课堂 2021拜年纪