https://www.youtube.com/watch?v=lpcIuSVLnSg
Tripteron是真正独一无二的机器人，它同时结合了串行和并行机制的特性。它具有三个平移自由度，由三个执行器独立控制，这三个执行器分别对应于笛卡尔坐标系的x，y和z轴。因此，该机器人具有简单的运动学模型，不需要任何复杂的方程式即可对其进行控制。尽管如此，由于平行的机器人Tripteron始终固定着沉重的组件（电机，导轨，滚珠丝杠），因此具有实现高加速度的能力。Tripteron概念是由加拿大拉瓦尔大学的科学家开发的，
