小白学习8 | EtherCAT通讯+FOC位置复现双功能验证：一体板全功能一次就全部测试通过

Name: 小白学习8 | EtherCAT通讯+FOC位置复现双功能验证：一体板全功能一次就全部测试通过
Uploaded: 2026-05-20T15:07:09.000Z
Duration: 1 min 4 s
Channel: 不想敲代码a

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2026-05-20 23:07:09

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一次就成功！ FOC+EtherCAT一体板功能验证记录，分两步测试核心功能： 1. EtherCAT从站：先烧录EEPROM配置文件，主站通过8OUT/8IN控制LED亮灭，通讯验证通过； 2. FOC位置环：使用位置录入与复现功能测试电机控制，电机运行稳定无卡顿。双功能均验证正常，说明硬件电路与驱动适配均无问题。（个人学习记录，仅供参考）

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