应网友要求,笛卡尔阻抗控制来了
【开源】RhinoV2.0夹爪
引入WeightedDLS与NullSpace的6D笛卡尔空间遥操作控制
机器人手臂机械结构
【开源】做了个六轴机械臂Panther
新结构(拖了三个月才验证
六轴机械臂正逆运动学、轨迹规划仿真开源
调个重力补偿
【柔顺控制】强化学习实现自由遛狗~
没有工科经验的人可以复刻稚晖君的Dummy机械臂吗?答案是可以的!(真真真保姆级教程,错过后悔!)
【强化学习】【sim2sim】训练机械臂颠乒乓球
末端位置阻抗控制,机械臂末端表现地像弹簧阻尼器一样柔顺
QQ弹弹机械臂(阻抗控制版)
微型6轴机械臂,全套CNC结构成本在300左右
【开源】【ROS机械臂】moveit驱动gazebo仿真机械臂
只是补偿重力,没啥技术含量
臂臂好康
七轴仿人机械臂ZORA:力控效果展示
PBVS+Graspnet
为什么毫无精度却爆火?千元级开源AI机械臂原理解析。