《黄庭经》是道教上清派的主要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典。《黄庭经》有《黄庭内景玉经》及《黄庭外景玉经》之分。据道教释义，黄者，中央之色，喻“中央”；庭者，四方之中，阶前空地，喻“中空”。黄庭之景，意谓道教内修功夫之中空景象。
该经以古道经中人身脏腑各有主神之说为本，结合古医经脏腑作用理论，以七言韵文形式，阐述道教内修医理根据，强调固精炼气，提示长生久视要诀。
该经为上清派重要经典，全真道功课之一，被教内誉为“寿世长生之妙典”。 该书为历代炼养家所重视，研习、缮写、注释者不乏其人。
晋代书圣王羲之为道士书《黄庭经》换鹅之事，早已是广为流传的佳话。
唐末五代的炼养家吕洞宾的《题宿州天庆观诗》云： “肘传丹篆千年术，口诵黄庭两卷经。”
宋代诗人陆游喜好养生之术，他在《道室杂兴诗》中说： “白头始悟颐生妙，尽在黄庭两卷经。”足见后世养生家对《黄庭经》的重视。
