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无人机全套教程｜无人机开发课程（附全套代码）

1.7万

34

2026-10-29 14:22:33

【简介】课程基于 STM32 + FreeRTOS，学习 IMU 姿态解算、PID 控制、电机驱动等自动化控制相关知识。

尚硅谷发消息

1V1就业指导、简历模板、毕设，加小谷姐姐秋:1554568451

01_认识无人机_产品介绍

03:50

02_认识无人机_如何进行飞行

17:57

03_认识单片机_动力系统电机介绍

15:58

04_认识无人机_电源系统介绍

09:06

05_认识无人机_飞控和通讯硬件介绍

05:16

06_认识无人机_完成无人机的拆装

14:11

07_认识无人机_遥控器的硬件结构

04:16

08_认识无人机_PID控制思路介绍

06:29

09_硬件_嘉立创EDA安装和激活

12:34

10_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍

19:18

11_原理图_stm32主控芯片

08:38

12_原理图_绘制主控芯片最小电流

27:00

13_原理图_mpu6050

17:46

14_原理图_24G通信芯片

26:24

15_原理图_激光测高

09:56

16_原理图_充电管理芯片补全两种芯片

27:20

17_原理图_锂电池接口

05:33

18_原理图_降压稳压芯片

03:22

19_原理图_电机控制电路

12:13

20_原理图_信号灯原理图

05:59

21_原理图_电源电压监控完成DRC校验

12:00

22_PCB_绘制板框

11:12

23_PCB_元器件布局

16:29

24_PCB_供电芯片的布线

17:53

25_PCB_主控芯片最小电路

20:30

26_PCB_陀螺仪布线

16:48

27_PCB_测量电池电压和电机布线

23:06

28_PCB_激光测距和下部分布线

16:56

29_PCB_24G通讯芯片布线

33:31

30_PCB_完成最终接口布线

22:30

31_PCB_天线布线

11:13

32_PCB_GND网络铺铜

08:33

33_PCB_开发板美化

06:37

34_PCB_下单打板介绍

03:54

35_原理图_遥控器主控电源通讯

12:32

36_原理图_OLED屏幕

15:54

37_原理图_摇杆绘制

09:26

38_原理图_按键绘制

14:05

39_PCB_遥控器绘制板框层

08:59

40_PCB_摆放元器件

13:52

41_PCB_供电布线

14:39

42_PCB_主控芯片最小电路布线

10:03

43_PCB_通讯芯片布线

12:08

44_PCB_OLED屏幕布线

15:07

45_PCB_OLED按键布线

20:30

46_PCB_摇杆布线

16:13

47_PCB_最终布线

33:26

48_PCB_构建GND网络

09:44

49_PCB_美化开发板

04:06

50_认识无人机_软件架构

09:41

51_环境部署_开发工具介绍

04:30

52_环境部署_keil软件安装

15:31

53_环境部署_vsCode安装部署

10:42

54_环境部署_cubeMX部署

15:18

55_项目构建_使用cubeMX构建初始项目

19:52

56_项目构建_完成最初的日志打印

16:34

57_项目构建_完成printf日志打印功能

10:11

58_项目构建_完成日志打印的辅助功能

17:42

59_移植freeRTOS_添加需要的文件

16:13

60_移植freeRTOS_完成移植操作

13:17

61_移植freeRTOS_使用演示

16:08

62_移植freeRTOS_完成遥控器项目构建

09:39

63_电源管理任务_管理芯片介绍

15:42

64_电源管理任务_升压降压输出原理

08:54

65_电源管理任务_实现自动开机效果

20:42

66_电机控制任务_介绍电机控制逻辑PWM

12:55

67_电机控制任务_完成定时器配置

16:51

68_电机控制任务_软件代码控制电机转动

22:25

69_电机控制任务_任务总结

04:14

70_LED灯控任务_基础控制LED灯代码

17:28

71_LED灯控任务_业务逻辑实现

20:29

72_无线通信任务_技术产品选型

19:42

73_无线通信任务_SI24R1芯片介绍

13:42

74_无线通信任务_SPI通信介绍

11:37

75_无线通信任务_SI24R1的工作模式和ARQ协议基带

15:34

76_无线通信任务_使用SPI操控SI24R1的方式介绍

06:35

77_无线通信任务_移植驱动内容介绍

17:21

78_无线通信任务_完成基础SPI读写驱动编写

16:28

79_无线通信任务_完成发送接收模式的配置

17:56

80_无线通信任务_完成收发数据的函数编写

15:13

81_无线通信任务_完成驱动的自测

12:50

82_无线通信任务_完成遥控器的驱动编写

06:14

83_无线通信任务_完成双端的通讯

11:59

84_无线通信任务_任务总结

05:07

85_按键任务_4个按键基础实现

30:08

86_按键任务_区分长按和短按代码实现

09:48

87_摇杆任务_配置ADC和DMA

13:10

88_摇杆任务_实现硬件接口层

09:18

89_摇杆任务_使用VOFA监控摇杆值

14:31

90_应用层处理遥控数据_按键数据处理

18:27

91_应用层处理数据_处理摇杆数据的相位和极性

10:19

92_应用层处理数据_处理摇杆数据完成

22:29

93_应用层处理数据_使用临界区解决线程安全问题

07:50

94_应用层遥控数据发送_遥控数据的结构和长度

11:25

95_应用层遥控数据发送_完成遥控数据发送

14:39

96_应用层飞机接收遥控数据_完成飞机接收打印遥控数据

18:13

97_应用层飞机处理遥控数据_处理连接状态

12:53

98_应用层飞机处理遥控数据_处理关机指令

12:25

99_应用层处理飞行状态_状态机实现

20:04

100_应用层处理飞行状态_解锁逻辑实现

20:15

101_采集运动数据_MPU6050陀螺仪介绍

15:20

102_采集运动数据_MPU6050使用I2C协议简单介绍

17:06

103_采集运动数据_MPU6050的I2C读写函数

12:39

104_采集运动数据_MPU6050初始化配置

23:10

105_采集运动数据_完成MPU6050的初始化

11:36

106_采集运动数据_读取读取六轴数据

14:32

107_采集运动数据_观察六轴数据的特点

21:20

108_采集运动数据_解决原始数据零点漂移

20:55

109_滤波处理数据_低通滤波处理角速度值

22:16

110_滤波处理数据_卡尔曼滤波处理加速度

24:10

111_姿态解算_互补解算介绍

11:31

112_姿态解算_完成欧拉角计算

10:54

113_姿态解算_移植四元数姿态解算展示

11:37

114_PID控制_PID控制逻辑介绍

22:06

115_PID控制_PID模型构建

12:58

116_PID控制_PID算法实现

13:06

117_PID控制_算法应用方式

16:53

118_PID控制_输出值作用于电机

14:51

119_PID调参_内环比例部分_

18:23

120_PID调参_完成俯仰角调节

20:38

121_PID调参_横滚角PID控制实现

18:22

122_PID调参_偏航角PID控制实现

20:13

123_PID调参_总结PID实现平稳飞行

09:00

124_定高功能_实现原理介绍

06:01

125_定高功能_驱动介绍

22:10

126_定高功能_i2c底层驱动编写

17:30

127_定高功能_激光测距仪展示

14:27

128_定高功能_代码编写实现

20:21

129_定高功能_PID调参展示

11:06

130_故障状态处理_缓慢停止电机转动

08:04

131_屏幕显示_芯片及驱动介绍

20:39

132_屏幕显示_显示内容展示

06:14

133_屏幕显示_展示标题和信道

06:43

134_屏幕显示_展示遥控数据

17:24

135_电量回传_测量锂电池电压

15:57

136_电量回传_完成2.4G数据回传

14:25

137_电量回传_解决freeRTOS的时序问题

16:41

138_电量回传_完成回传电压展示

06:35

139_无人机总结

07:11

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