轮足盲眼能爬1m高台？我悟了
机器狗基本能正常走了，抖动的问题好很多了，isaacsim ,isaaclab
『Go2W轮足｜强化学习｜IsaacSim』 四轮足Locomotion策略部署在 Robocon2026 地图
玩一下BFM-Zero，真的太强了！
修狗上高台，效果似乎不太好˃̣̣̥᷄⌓˂̣̣̥᷅（实际上怕摔跤现实只40有不敢像仿真80）
轮足机器人 3m/s 冲楼梯 [深度图+本体感知]
【开源】robot_lab训练zero-shot部署到云深处M20四轮足机器人
Dreamwaq四足轮腿
轮足机器人 盲眼爬50cm高台
没有任何一个倒立的奖励函数，他可能为了向后上楼梯，自己倒立了
人形？那是爱好！轮足，才是我的暴力美学(通宵一夜成果展示)
自制四足机器狗迎来第一次版本大更新！！！
m20高台盲爬 最高80cm
一个视频分清楚isaac lab \ isaac sim \ isaac gym
轮足盲走多地形MoE 高台+楼梯
双轮足机器人sim2real阶段性成果展示
等机器狗做出来了开源从训练到部署全流程isaaclab
sim很好real一坨了
[开源] 首届腾讯开悟具身智能强化学习比赛冠军方案 (Go2)
机器狗标准化训练平台
