手搓UR机械臂
[开源自制]机械臂主从控制
[ROV-01]-手柄控制,moveit+gazebo 纯开环力控制,基础功能
[ROV-02]-手柄控制,实现闭环力控,传统PID
我。。终于成功了，3D打印，下位机控制程序，上位机安卓app，写了一宿代码！！唉，果然不是搞纯软的写代码对我来说有点费劲啊！这玩意用的步进电机，不用硬件pw…
搓了一个？？好听点叫直线模组，不好听就只能叫直线运动部件，同步带直驱，没有减速，也没有精度，只能摆拍，加几个运动部件，学生用来水东西来说应该够了吧[doge]…
3D打印蘑菇收纳盒(摆件)
机械臂代码讲解-01
机械臂代码讲解-02
[开源自制]手搓UR机械臂,结构+软硬件
