8.4-1矢量控制系统0526

8.5-2直接转矩控制系统0525

7.5-1电压空间矢量技术0516

4.5-1按工程方法设计双闭环调节器（转速环）0411

4.2-1双闭环系统的数学模型和动态过程分析0330

2.2-1PWM-电动机系统的工作原理和调速特性0823

2.1-1晶闸管-电动机系统（V-M系统）0823

8.3-2异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型0525

4.1-2转速电流闭环控制的直流调速系统结构原理0324

4.2-2双闭环系统的数学模型和动态过程分析0330

4.4-1按工程方法设计双闭环调节器（电流环）0409

3.1-1单闭环直流调速系统稳态分析0824

4.3-1双闭环系统的工程设计方法0402

4.4-2按工程方法设计双闭环调节器（电流环）0409

3.4转速反馈控制直流调速系统的限流保护0824

1.1电机的种类及运动控制系统的基本组成0906

3.1-2单闭环直流调速系统稳态分析0314

1.2 电力拖动系统的运动方程式0906

1.3直流电机的四象限运行0822

3.1-1他励直流电动机的机械特性（一）0909