相传罗马建城日为公元前753年4月21日 ，尽管可能此前已经有一部分人早就居住在那里。传统上，罗马人把罗马城的建立归功于英雄罗穆卢斯。他和他的孪生兄弟瑞摩斯是英雄埃涅阿斯的后代。埃涅阿斯是希腊女神阿佛洛狄特（罗马神话中称维纳斯）的儿子，他在希腊人占领特洛伊城之后来到意大利。
大约在公元前2000年，这里已有罗马人居住。大约公元前753年建城，至今已有2700多年的悠久历史。罗马人骄傲地称它为“永恒之城”。
相传罗马的创建人罗慕洛是母狼喂养大的，古罗马的城徽图案是母狼哺育婴儿。
罗马城是罗马帝国的发源地和首都。公元1-2世纪罗马成为西方历史上最大的帝国，罗马城进入全盛时期。
在罗马长达约2800年的历史上，曾经历了东罗马帝国、西罗马的辉煌时期。
其中的东罗马帝国延续了近千年之久。
