【7】PMSM位置、转速、电流三闭环永磁同步电机伺服SVPWM仿真设计
【仿真Simulink源文件+参考文献+建模说明文档】
1、仿真模型由直流源、三相逆变桥、永磁同步电机(PMSM)、位置环P控制器(比例控制器)、转速和电流双闭环PI控制器、Park变换模块、Clark变换模块、测量模块等构成；
2、采用位置、转速、电流三闭环控制；位置环采用P控制器(比例控制器)；转速环采用PI控制器；电流环采用PI控制器；
3、采用SVPWM矢量控制；位置跟踪性能良好，并且具有较好的抗负载扰动性能；各模块功能明确，便于理解。
