小型燕鸥式展翅机Sterna139 66g：
宽108.5cm长47cm
重量66克
Lipo 2cell150mAh 9g
总飞行重量74g
伺服：Vtail：升降舵（2g数字伺服*2）
电机：AEORC 1104无刷电机3700kv ESC: AEORC 5A无刷调速控制器齿轮：主齿轮66TMO。4-4mm缩醛（3mm不锈钢轴，ID 3mm滚珠轴承），一档：82TM0.3, 64P8TPinionWire（带4mm滚珠轴承），9TM0.3 PinionGear
1.5 mmhale
电池：Lipo 2cell 150mAh
翅膀膜：OrconFilm A36
控制：3CH（1个电机，倒Vtail: 2个伺服）
Arduino GLDAB & PWNRX
利用Arduino板（Arduino）将PPM信号转换为PWM和GLDAB用于滑翔
