最适合入门的diffusion policy
【LeRobot】中文字幕｜OpenVLA： LeRobot Research Presentation 5 by Moo Jin Kim
【LeRobot】中文字幕｜ALOHA and ACT： LeRobot Research Presentation 1 by Alexander Soare
【研1基本功 （真的很简单）Diffusion Vision Transformer (DiT)】构建DiT核心代码
温和的走进深度学习
Diffusion Model in Robotics
温和的走进生成式AI【从VAE到Flow Matching】
【大白话01】一文理清 Diffusion Model 扩散模型 | 原理图解+公式推导
Stable Diffusion博士后深聊：Diffusion才是未来，为什么我建议你放弃GAN？
T-PAMI 2025 | M2Diffuser：基于扩散模型的机器人移动操作轨迹优化
【CMU】《机器人学习》
SmolVLA模型复现与原理讨论：基于SO100机械臂的部署与推理实战
入门机器人Diffusion Policy
【论文精讲】精讲Diffusion Policy扩散策略：基于扩散模型的机器人动作生成策略
【TWIML】中文字幕｜π0：与Sergey Levine一起探讨机器人基础模型
具身智能新思路———Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 （上）
Flow Matching和 Diffusion相比， 有什么优势
《流匹配与扩散模型|6.S184 Flow Matching and Diffusion Models》中英字幕（Claude-3.7-s）
扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解
具身智能：从 VLA 到 World Action Model
