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STM32G4电机外设配置-TIM1,OPAMP,ADC,UART

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2023-06-05 17:00:00

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使用STM32CUBEMX生成外设初始化代码结合simulink生成的电流环代码，在STM32G4 FOC套件完成电流环闭环运行。

欧拉电子发消息

专注于研究电机控制、嵌入式AI、机器人。

教程总览

09:38

实物展示

13:22

1：硬件原理图分析

24:20

2：电机结构及其参数

21:45

3：电机数学模型

20:00

4：坐标变换

14:21

5：逆变器硬件设计

21:32

6：SVPWM(一)

16:47

7：SVPWM(二)

25:57

8：SVPWM(三)

21:17

9：SVPWM(四)

28:28

10：SVPWM MATLAB仿真

17:45

11：FOC开环实验(上)

30:18

12：FOC开环实验(下)

24:11

13：三角函数/浮点计算效率提升

27:46

14：拉普拉斯变换/传递函数

24:08

15：传递函数与逆变换

21:35

16：PID控制器1

22:35

17：PID控制器2

21:38

18：电流环PI参数计算

26:10

19：电流环PI Simulink仿真

36:00

20：无感龙伯格观测器引入

27:24

21：龙伯格观测器特征根

26:03

22：龙伯格观测器建立

31:10

23：龙伯格观测器离散化及降阶

17:42

24：龙伯格观测器PLL

28:10

25：龙伯格观测器PLL Simulink仿真

17:54

26：速度环PI参数整定(一)

15:21

27：Matlab环路设计工具整定速度环PI参数

15:47

28：IF开环启动切龙伯格观测器Matlab仿真

20:07

29：STM32G4电机外设配置-TIM1,OPAMP,ADC,UART

23:22

30：Simulink代码生成并移植+simulink上位机显示波形

29:15

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