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基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解

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2026-03-06 09:00:00

基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解

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1-1 搭建Ubuntu-Linux环境--虚拟机安装与配置

15:42

1-2 支持库与编译器-C C++ 环境安装与配置

30:48

1-3 用IDE来编写、调试程序-Eclipse安装与配

13:01

1-4 让硬件按照我们的思路来启动-Bootloader配置

10:52

2-1 获取原材料-内核与rt-preempt补丁版本选择与源码获得

19:00

2-2 原材料预处理-内核配置修改

29:35

2-3 获取原材料-Busybox源码获取

27:42

2-4 原材料预处理-Busybox配置修改

10:24

2-5 原材料深加工-Busybox编译

01:02:46

2-6 原材料深加工-文件系统完善

21:44

2-7 获取原材料-Grub2的几种获取方式

06:35

2-8 原材料预处理-Grub2的配置文件

01:41

2-9 原材料加工-硬盘分区处理以及Grub2安装

01:53

3-1 U盘系统搭建

05:15

3-2 烧录文件、脚本和烧录测试案例

40:20

3-3 经典问答

07:04

4-1 硬件环境搭建

17:25

4-2 CODESYS软件界面介绍

19:13

4-3 EtherCAT设备描述文件安装

24:04

4-4 CODESYS的EtherCAT主从站详细配置

31:07

4-5 CODESYS的EtherCAT主从站详细配置（续）

31:11

4-6 CODESY中PLCopen的应用

22:33

4-7 经典问答

14:10

5-3 CODESYS二次开发流程

13:59

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03:28

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