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【建议收藏】ROS2仿真+真机实战：从零搭建到真机落地，一套打通，学完直接上岗！

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2026-06-09 16:27:56

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2-02-用URDF创建我们机器人的粗略3D模型

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3-03-驱动你的虚拟机器人！

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4-04-给我们的机器人一个大脑 - 树莓派

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7-07-机器人中使用电机的终极指南（包括ROS、树莓派）

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9-09-如何在ROS中使用摄像头（仿真摄像头和树莓派摄像头）

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10-10-如何让你的机器人看到3D！（ROS中的深度摄像头）

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11-11-为我们的机器人设计底盘！（+其他修复）

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12-12-解决每个机器人都有的问题（使用ros2_control）

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13-13-Ros2_control额外内容

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14-14-使用ros2_control驱动我们的机器人（从工作台边缘掉下去...）

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15-15-为你自制的机器人轻松实现无线控制！

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16-16-用你的手机控制ROS机器人！

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17-17-使用slam_toolbox轻松实现ROS SLAM

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18-18-使用Nav2和ROS让机器人导航变得简单！

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19-19-每个机器人都应该具备的一件事...

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20-20-你能用ROS追逐一个网球吗？

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21-21-你可以将任何硬件与ros2_control一起使用

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22-22-你准备好迎接Humble了吗？

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23-23-如何将你的ROS项目升级到新版Gazebo

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