• 投稿

【开源】stm32智能巡逻小车 ，已开源：源码+原理图 （A38）

1726
1
2026-04-28 20:20:00
60
23
43
3
三连+关注✅后评论区留言【已三连 已关注 求资料】，稍后便会私信给您发送对应设计的资料📑链接哦~ 主页有更多开源设计，欢迎白嫖。 本方案基于STM32构建的自主巡行侦查装置，面向园区、仓库及室内通道等场景，实现路径巡航与异常感知功能。 小车搭载多组红外循迹模块，支持沿预设黑线路径自主行驶，遇到岔路或终点时依据逻辑完成转向或停止动作，无需人工干预。 前端配备超声波测距单元，实时探测行进方向上的障碍物间距，当距离低于安全阈值时自动停车避让，待前方清空后恢复巡行。 系统集成WiFi通信模组，将小车当前坐标、行驶状态及障碍情况上传至物联网平台，用户通过手机端程序可远程查看运行轨迹并接收异常提示。 车体还扩展了图像采集接口，按需接入摄像头后可在终端调取前方画面，辅助判断现场状况。 整套装置运行稳定、响应及时，适用于夜间巡更、仓储巡检及教学演示等多种移动监控场景。
单片机
毕业设计
嵌入式
stm32单片机
实物设计
毕业设计实物
STM32
物联网
开源项目
开源源码
单片机-小满学姐 发消息
专业单片机制作－开源资料V：stm3221
单片机毕设开源项目
（187/205）
10万播放
简介
【开源】stm32楼道照明设计 ，已开源：源码+原理图 （A1046）
02:42
【开源】stm32智能台灯系统 ，已开源：源码+原理图 （A1038）
03:12
【开源】esp32墨水屏天气时钟系统 ，已开源：源码+原理图 （A1035）
01:47
【开源】stm32宠物智能小屋系统 ，已开源：源码+原理图 （A1030）
00:58
【开源】stm32宠物智能小屋系统 ，已开源：源码+原理图 （A1030）
03:55
【开源】stm32太阳能追光控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A1029）
02:07
【开源】stm32老龄人居住安全辅助系统 ，已开源：源码+原理图 （A1028）
03:05
【开源】stm32独居老人居家安全监护系统 ，已开源：源码+原理图 （A1026）
02:39
【开源】stm32智能鱼缸养殖系统 ，已开源：源码+原理图 （A1018）
02:28
【开源】stm32门禁管理系统 ，已开源：源码+原理图 （A1013）
05:02
【开源】stm32智能药盒设计与实现 ，已开源：源码+原理图 （A1012）
02:11
【开源】stm32端子压接机主控系统 ，已开源：源码+原理图 （A1009）
03:19
【开源】stm32蓝牙自动售货机系统 ，已开源：源码+原理图 （A0892）
02:25
【开源】stm32蓝牙智能车控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A0890）
02:15
【开源】stm32池塘生态智造工程 ，已开源：源码+原理图 （A0879）
02:39
【开源】stm32城市道路交通信号控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A1020）
02:39
【开源】stm32智造动物温控庇护所系统 ，已开源：源码+原理图 （A0878）
02:45
【开源】stm32智慧大棚芯工程 ，已开源：源码+原理图 （A0877）
03:49
【开源】stm32智能手环 ，已开源：源码+原理图 （A0874）
02:59
【开源】stm32家用小灯智能控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A0862）
03:10
【开源】stm32手持式室内面积仪 ，已开源：源码+原理图 （A0861）
02:47
【开源】stm32变色龙智能饲养系统 ，已开源：源码+原理图 （A0853）
01:56
【开源】stm32蓝牙智能手环 ，已开源：源码+原理图 （A0850）
02:18
【开源】stm32活鱼运输水质监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A0849）
02:40
【开源】stm32共享单车智能锁 ，已开源：源码+原理图 （A0844）
01:30
【开源】stm32智能节能管家插座 ，已开源：源码+原理图 （A0843）
02:14
【开源】stm32智能电动轮椅控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A0840）
03:40
【开源】stm32智能室外灭蚊装置 ，已开源：源码+原理图 （A0835）
03:15
【开源】stm32便携式心率血氧监测仪 ，已开源：源码+原理图 （A0831）
01:47
【开源】stm32智能鱼缸系统 ，已开源：源码+原理图 （A0828）
03:09
【开源】stm32园区智能路灯节能控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A0820）
03:05
【开源】stm32智能蓝牙音响系统 ，已开源：源码+原理图 （A0819）
02:04
【开源】stm32停车场车位计费系统 ，已开源：源码+原理图 （A0814）
03:35
【开源】stm32智能恒温饮水提醒系统 ，已开源：源码+原理图 （A0811）
06:18
【开源】stm32振动信号采集与故障诊断 ，已开源：源码+原理图 （A0809）
01:33
【开源】stm32可角度自动调节太阳能板装置 ，已开源：源码+原理图 （A0800）
02:00
【开源】stm32可角度自动调节太阳能板装置 ，已开源：源码+原理图 （A0800）
02:02
【开源】stm32步进电机角度控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A0792）
01:23
【开源】stm32智能车位地锁系统 ，已开源：源码+原理图 （A0662）
04:20
【开源】stm32LoRa分布式蜂箱测控系统 ，已开源：源码+原理图 （A0641）
04:43
【开源】stm32本地储存多参数监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A0632）
04:29
【开源】stm32天气环境监测与语音播报系统 ，已开源：源码+原理图 （A0629）
02:26
【开源】stm32智能语音分类垃圾桶 ，已开源：源码+原理图 （A0625）
01:34
【开源】stm32电梯智能控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A0601）
02:38
【开源】stm32四路抢答器 ，已开源：源码+原理图 （A0588）
01:47
【开源】stm32液体混合温度均匀性检测系统 ，已开源：源码+原理图 （A0583）
01:04
【开源】stm32智能宠物猫饲养箱控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A0582）
05:15
【开源】stm32数据中心环境监控系统 ，已开源：源码+原理图 （A0581）
02:43
stm32睡眠呼吸暂停智能监测系统
02:56
【开源】stm32可视化语音交互门锁系统 ，已开源：源码+原理图 （A0564）
02:19
【开源】stm32驾驶员疲劳监测与预警系统 ，已开源：源码+原理图 （A0560）
03:31
【开源】stm32车牌图像识别与自动测速系统 ，已开源：源码+原理图 （A0554）
04:10
【开源】stm32DeepSeek语音问答助手 ，已开源：源码+原理图 （A0438）
04:11
【开源】stm32智能电子秤系统 ，已开源：源码+原理图 （A0435）
01:57
【开源】stm32居家环境监测机器人系统 ，已开源：源码+原理图 （A0427）
04:05
【开源】stm32仿生灭蚊系统 ，已开源：源码+原理图 （A0426）
02:17
【开源】stm32智能加湿器系统 ，已开源：源码+原理图 （A0413）
02:07
【开源】stm32智能家居安防系统 ，已开源：源码+原理图 （A0387）
03:19
【开源】stm32智能婴儿床系统 ，已开源：源码+原理图 （A0395）
04:11
【开源】stm32智能家居控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A0391）
03:00
【开源】stm32智能家居系统 ，已开源：源码+原理图 （A0383）
03:03
【开源】stm32智能手环系统 ，已开源：源码+原理图 （A0382）
03:04
【开源】stm32教室照明智能控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A0381）
03:17
【开源】stm32运输车冷冻保鲜控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A0373）
02:06
【开源】stm32家居环境监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A0166）
02:06
【开源】stm32动物园多场景安全监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A0368）
02:27
【开源】stm32zigbee智能家居系统 ，已开源：源码+原理图 （A0367）
04:06
【定制】stm32AI智能桌面助手 ，已开源：源码+原理图 （A0365）
06:55
【开源】stm32果园环境监测与智能管理系统 ，已开源：源码+原理图 （A0360）
02:00
【开源】stm32智能窗帘控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A0357）
03:44
【开源】stm32玻璃房吊挂式草莓栽培控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A0352）
03:00
【开源】stm32老人跌倒预警与帮扶系统 ，已开源：源码+原理图 （A0347）
01:51
【开源】stm32智能导盲杖系统 ，已开源：源码+原理图 （A0336）
04:50
【开源】stm32LoRa小型仓库安全警报系统 ，已开源：源码+原理图 （A0178）
03:32
【开源】stm32智能宠物屋 ，已开源：源码+原理图 （A0170）
04:47
【开源】stm32家居环境监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A166）
02:06
【开源】stm32智能小夜灯设计 ，已开源：源码+原理图 （A0164）
02:25
【开源】stm32自动售货机系统 ，已开源：源码+原理图 （A0135）
02:15
【开源】stm32高效DC-DC升压电路 ，已开源：源码+原理图 （A0127）
04:10
【开源】stm32物联网环境监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A0119）
03:12
【开源】stm32小型自动喂料机系统 ，已开源：源码+原理图 （A0107）
04:05
【开源】stm32智能垃圾桶系统 ，已开源：源码+原理图 （A0106）
02:39
【开源】stm32智能蓝牙音乐台灯系统 ，已开源：源码+原理图 （A0091）
06:13
【开源】stm32蓄电池健康状态检测系统 ，已开源：源码+原理图 （A0087）
05:29
【开源】stm32多传感器融合防酒驾锁系统 ，已开源：源码+原理图 （A0086）
01:13
【开源】stm32智能手表系统 ，已开源：源码+原理图 （A0084）
03:45
【开源】stm32土壤环境监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A0078）
07:34
【开源】stm32车内儿童滞留检测系统 ，已开源：源码+原理图 （A0067）
04:11
【开源】stm32二维码门禁控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A1206）
01:15
【开源】stm32仓库粮仓温湿度监测 ，已开源：源码+原理图 （A1207）
01:29
【开源】stm32自助式取餐结算系统 ，已开源：源码+原理图 （A1208）
01:56
【开源】stm32智能培育箱控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A1209）
03:13
【开源】stm32骑行者智能安全头盔系统 ，已开源：源码+原理图 （A1211）
02:14
【开源】stm32玫瑰大棚环境监测与控制 ，已开源：源码+原理图 （A1212）
02:55
【开源】stm32智慧粮仓环境监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A1214）
02:47
【开源】stm32智能车载环境监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A1216）
03:01
【开源】stm32智能仓储管理系统 ，已开源：源码+原理图 （A1217）
01:55
【开源】stm32北斗卫星导航的车辆监管系统 ，已开源：源码+原理图 （A1220）
02:00
【开源】stm32振动检测仪 ，已开源：源码+原理图 （A1227）
00:50
【开源】stm32智能药盒 ，已开源：源码+原理图 （A1232）
01:41
【开源】stm32多功能孵蛋器 ，已开源：源码+原理图 （A1233）
04:27
【开源】stm32心电信号检测仪 ，已开源：源码+原理图 （A1234)
01:11
【开源】stm32井盖监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A1235）
02:01
【开源】stm32便携设备温控系统 ，已开源：源码+原理图 （A1236）
01:41
【开源】stm32智能环境监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A1237）
03:21
【开源】stm32智能循迹避障小车 ，已开源：源码+原理图 （A1242）
02:48
【开源】stm32畜牧定位器系统 ，已开源：源码+原理图 （A1244）
02:03
【开源】stm32室内环境监测显示和报警系统 ，已开源：源码+原理图 （A1246）
01:08
【开源】stm32二维码门禁控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A1252）
01:22
【开源】stm32汽车安全监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A1254）
01:49
【开源】stm32智能鞋柜系统 ，已开源：源码+原理图 （A1256）
02:16
【开源】stm32运动健康监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A1259）
01:47
【开源】stm32非接触式红外体温计 ，已开源：源码+原理图 （A1265）
01:43
【开源】stm32驾驶人员健康监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A1279）
01:38
【开源】stm32智能货架无人仓储系统 ，已开源：源码+原理图 （A1280）
01:37
【开源】stm32宠物猫饲养箱控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A1289）
02:41
【开源】stm32气象站监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A1292）
01:56
【开源】stm32便携式中医脉象仪 ，已开源：源码+原理图 （A1293）
02:00
【开源】stm32智能耗材柜 ，已开源：源码+原理图 （A1301）
01:42
【开源】stm32温湿度监控系统 ，已开源：源码+原理图 （A1305）
00:52
【开源】stm32河流水位监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A1308）
01:06
【开源】stm32智能书桌控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A1328）
03:33
【开源】stm32智能饮水机系统 ，已开源：源码+原理图 （A1329）
01:57
【开源】stm32智能安全头盔系统 ，已开源：源码+原理图 （A1333）
02:17
【开源】stm32智能饮水机控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A1336）
02:28
【开源】stm32车库空气质量警报系统 ，已开源：源码+原理图 （A1337）
02:28
【开源】stm32试剂监测管理系统 ，已开源：源码+原理图 （A109）
06:59
【开源】stm32鱼缸环境监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A108）
04:35
【开源】stm32家用快递柜系统 ，已开源：源码+原理图 （A107）
08:36
【开源】stm32智能头盔系统（短信版本） ，已开源：源码+原理图 （A106）
05:51
【开源】stm32智能导盲杖系统 ，已开源：源码+原理图 （A105）
06:48
【开源】stm32家庭环境监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A104）
04:44
【开源】stm32酒精检测系统 ，已开源：源码+原理图 （A102）
03:20
【开源】stm32智能指纹宿舍监控系统 ，已开源：源码+原理图 （A101）
08:59
【开源】stm32智能导盲杖系统 ，已开源：源码+原理图 （A100）
05:39
【开源】stm32人体健康监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A99）
06:57
【开源】stm32茶叶温室大棚监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A98）
07:32
【开源】stm32RFID智能门禁系统 ，已开源：源码+原理图 （A97）
08:16
【开源】stm32智能井盖系统 ，已开源：源码+原理图 （A96）
03:47
【开源】stm32智能开关系统 ，已开源：源码+原理图 （A95）
05:14
【开源】stm32文物保护盒系统 ，已开源：源码+原理图 （A94）
07:23
【开源】stm32生态缸监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A93）
05:17
【开源】stm32干果仓库控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A92）
04:08
【开源】stm32宾馆智能送货小车 ，已开源：源码+原理图 （A91）
02:53
【开源】stm32智能拐杖系统 ，已开源：源码+原理图 （A90）
06:07
【开源】stm32LoRa智能火灾网络监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A89）
05:34
【开源】stm32养殖场自动喂养系统 ，已开源：源码+原理图 （A88）
04:53
【开源】stm32林区监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A86）
03:27
【开源】stm32老人监护系统 ，已开源：源码+原理图 （A81）
06:17
【开源】stm32宠物狗健康监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A79）
03:51
【开源】stm32智能存储柜系统 ，已开源：源码+原理图 （A78）
05:28
【开源】stm32图书馆环境监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A77）
03:43
【开源】stm32智能体重秤系统 ，已开源：源码+原理图 （A76）
06:34
【开源】stm32火灾检测自动灭火系统 ，已开源：源码+原理图 （A75）
04:05
【开源】stm32ZigBee大棚环境监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A72）
06:41
【开源】stm32LoRa环境监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A71）
05:51
【开源】stm32遥控可移动式监控小车 ，已开源：源码+原理图 （A70）
02:17
【开源】stm32家用烟雾报警系统 ，已开源：源码+原理图 （A69）
04:12
【开源】stm32LoRa PM2.5粉尘检测系统 ，已开源：源码+原理图 （A68）
03:24
【开源】stm32厨房火灾监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A67）
03:53
【开源】stm32火焰探测灭火小车 ，已开源：源码+原理图 （A66）
04:17
【开源】stm32智能WIFI音响系统 ，已开源：源码+原理图 （A65）
04:51
【开源】stm32智能头盔系统 ，已开源：源码+原理图 （A64）
05:15
【开源】stm32智能车位地锁系统 ，已开源：源码+原理图 （A63）
02:56
【开源】stm32扬尘监测抑制系统 ，已开源：源码+原理图 （A62）
03:09
【开源】stm32坐姿矫正系统 ，已开源：源码+原理图 （A61）
05:26
【开源】stm32液化煤气罐监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A59）
03:28
【开源】stm32天气气象监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A58）
01:57
【开源】stm32独居老人健康监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A57）
05:52
【开源】stm32从机LoRa农田监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A56）
04:06
【开源】stm32多区域水质水温监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A55）
06:47
【开源】stm32大棚环境监测控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A54）
04:18
【开源】stm32LoRa粮库环境监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A53）
04:18
【开源】stm32智能婴儿床系统 ，已开源：源码+原理图 （A52）
04:24
【开源】stm32考研教室占座系统 ，已开源：源码+原理图 （A50）
03:03
【开源】stm32儿童防走失安全检测系统 ，已开源：源码+原理图 （A49）
03:28
【开源】stm32RFID资产管理系统 ，已开源：源码+原理图 （A48）
03:38
【开源】stm32RFID射频识别小区巡更系统 ，已开源：源码+原理图 （A47）
03:18
【开源】stm32智能超市电子秤 ，已开源：源码+原理图 （A46）
03:28
【开源】stm32环境监测无线报警器 ，已开源：源码+原理图 （A45）
02:35
【开源】stm32环境监测无线报警器 ，已开源：源码+原理图 （A45）
02:35
【开源】stm32智能导盲杖系统 ，已开源：源码+原理图 （A44）
04:29
【开源】stm32智能宠物猫饲养箱 ，已开源：源码+原理图 （A42）
04:55
【开源】stm32智慧教室控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A41）
04:16
【开源】stm32下肢机能康复系统 ，已开源：源码+原理图 （A40）
03:52
【开源】stm32智能医嘱手表系统 ，已开源：源码+原理图 （A39）
04:55
【开源】stm32智能巡逻小车 ，已开源：源码+原理图 （A38）
04:45
【开源】stm32蓝牙自动售货机系统 ，已开源：源码+原理图 （A35）
03:49
【开源】stm32植物光谱优化控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A34）
04:41
【开源】stm32长治李村煤矿监测系统 ，已开源：源码+原理图 （A31）
03:39
【开源】stm32垂直农场作物控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A30）
05:01
【开源】stm32智能轮椅小车系统 ，已开源：源码+原理图 （A27）
04:15
【开源】stm32单相功率分析仪 ，已开源：源码+原理图 （A26）
03:37
【开源】stm32智能共享储物柜系统 ，已开源：源码+原理图 （A25）
04:34
【开源】stm32智能饮水机系统，已开源：源码+原理图（A22）
04:10
【开源】stm32轮椅盲区检测系统 ，已开源：源码+原理图（A21）
04:06
【开源】stm32 居家环境监测系统，已开源：源码+原理图（A18）
03:35
【开源】stm32 售卖机环境监测系统，已开源：源码+原理图（A17）
02:46
【免费开源】stm32 智能排气扇，已开源：源码+原理图（A14）
04:14
【免费开源】stm32 多传感器融合姿态跟踪系统，已开源：源码+原理图（A13）
02:41
【免费开源】stm32智能充电器监测系统 ，已开源：源码+原理图(A11)
05:04
【免费开源】stm32 智能鞋柜系统，已开源：源码+原理图（A9）
04:43
【免费开源】stm32RFID牲畜饮水次数系统 ，已开源：源码+原理图（A8）
04:08
【免费开源】stm32 ，已开源：源码+原理图（A7）
04:24
【免费开源】stm32医疗报警系统 ，已开源：源码+原理图（A6）
03:53

STM32智慧农业大棚(机智云)
异方辰电子
10万 1

【开源】stm32仿生灭蚊系统 ，已开源：源码+原理图 （A0426）
单片机-小满学姐
1395 0

STM32智能风扇系统
辰哥单片机设计
15.8万 26

【免费】几十个STM32项目代码，毕设可参考学习
小pai科研引擎
18.7万 8

【开源】stm32高效DC-DC升压电路 ，已开源：源码+原理图 （A0127）
单片机-小满学姐
1942 0

【开源】stm32驾驶员疲劳监测与预警系统 ，已开源：源码+原理图 （A0560）
单片机-小满学姐
1597 0

【开源】stm32家用烟雾报警系统 ，已开源：源码+原理图 （A69）
单片机-小满学姐
1097 0

【定制】stm32AI智能桌面助手 ，已开源：源码+原理图 （A0365）
单片机-小满学姐
3386 1

【开源】stm32蓄电池健康状态检测系统 ，已开源：源码+原理图 （A0087）
单片机-小满学姐
3002 0

ESP32S3+ESPIDF入门教程 程序纯手打 手把手教学 中文字幕 持续更新中
艾谷科技
49.9万 1122

【开源】stm32太阳能追光控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A1029）
单片机-小满学姐
635 0

【开源】stm32温湿度监控系统 ，已开源：源码+原理图 （A1305）
单片机-小满学姐
1141 0

【开源】stm32智慧农业远程管控系统 ，已开源：源码+原理图 （A1050）
单片机-小满学姐
144 0

【开源】stm32城市道路交通信号控制系统 ，已开源：源码+原理图 （A1020）
单片机-小满学姐
201 0

【开源】stm32池塘生态智造工程 ，已开源：源码+原理图 （A0879）
单片机-小满学姐
267 0

【2026单片机毕设】最新毕设选题、项目教程讲解、开源全套资料，每个项目配备了完善的学习资料，包括源码、元器件清单、开发软件、视频学习教程、开题、技术文档等
辅导猿电子设计
21万 33

【全748集】目前B站最全最细的STM32零基础全套教程，2026最新版，包含所有干货！七天就能从小白到大神！少走99%的弯路！存下吧！很难找全的！
stm32项目实战
24.4万 516

【开源】stm32智能台灯系统 ，已开源：源码+原理图 （A1038）
单片机-小满学姐
170 0

【开源】stm32蓝牙自动售货机系统 ，已开源：源码+原理图 （A0892）
单片机-小满学姐
577 0

STM32智能宠物喂食系统(升级版)
辰哥单片机设计
16.1万 59
展开
投稿瓜分千万流量和专属创作激励！
客服
顶部
赛事库 课堂 2021拜年纪