人形机器人-强化学习手把手实践-训练流程简介

Name: 人形机器人-强化学习手把手实践-训练流程简介
Uploaded: 2026-08-22T03:32:14.000Z
Duration: 29 min 18 s
Channel: 嗯不想长大

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2026-08-22 11:32:14

个人观点，仅供参考

个人水平所限，可能理解有误，欢迎交流。代码开源地址：https://github.com/yezzzzye/g1_walk_isaaclab_mujoco 本项目是一个面向 Unitree G1 人形机器人强化学习运动控制的精简开源工程，基于 Isaac Sim 5.1、IsaacLab 2.3.2 与 RSL-RL 搭建完整的训练和评估流程，并支持将训练策略部署到 MuJoCo 中进行 Sim-to-Sim 验证。需要指导，可以私戳或移步小黄鱼【嗯不想长大】