重磅!Pi团队推出π0.7:像搭积木一样,把从不同任务里学到的技能重新组合
很多研究人员都放弃具身智能了
来自Pi最新模型π0.7智能涌现
PI0.5部署验证 成功率100% 完全自主
为啥我训出的act是这样的,痛苦
GEN1的恐怖能力
π0→π0.7 全拆解:机器人大模型进化史
VLA进入涌现时代!π0.7发布:组合泛化、长程灵巧操作与跨本体迁移全面实现
我的招生要求【东京大学松尾研朱曜南组-人形机器人】
具身智能做到这个程度估值200亿
过拟合这一块、局部最优这一块
姚期智:大模型发展已进入绝境 过去20年间工程当家科学靠后 生物智能应回归主流
VLA算法 双臂叠毛巾任务
松灵Piper实现Pi0.6复现
两大热门赛道,为啥大模型不是泡沫,而具身智能泡沫巨大?
VLA复现记录,纯纯过拟合~
【ACT算法复现】 基本没泛化可言
真机RL!VLA模型之王π*0.6,机器人已连续打工18小时
对比了lab与gym相同的算法,明显感觉lab训出来的接触力更轻,env更容易学会技能
机器人博士前两年总结——任尔东西南北风