[航空学] 锦鲤号飞艇详解：更适合飞艇的自动平衡系统！基于物流网络的自动导航系统！

Name: [航空学] 锦鲤号飞艇详解：更适合飞艇的自动平衡系统！基于物流网络的自动导航系统！
Uploaded: 2026-05-20T04:33:30.000Z
Duration: 17 min 53 s
Channel: 橘仙_Jucent

4.2万

2026-05-20 12:33:30

#本期内容：本期详细拆解“锦鲤号”飞艇的核心构造，分为平衡系统、转弯系统、自动导航三大部分。平衡系统采用“配重块天平”模式：利用陀螺仪检测倾斜，将信号分发给起重机杆，带动配重块移动来维持平衡。针对小飞艇易出现的“钟摆震荡”问题，给出了两种解决方案——调慢起重机移动速度、用红石电感器延时滤波。转弯系统基于差速原理：左右螺旋桨转速不同实现转向，通过红石电感器实现线性减速（按下按钮转速逐渐降低，松开逐渐恢复），并用比较器减一避免完全停转。自动导航系统更像自动驾驶：通过物流网络选择目的地→导航物品送达导航台→根据导航台输出信号强度（正对时信号＞11）自动修正航向（减弱对应侧螺旋桨）→满足“信号强度＞11且持续一定时间”后启动三台螺旋桨全速前进→到达目标后由地面塔台请求器取回导航物品，自动停车。还讲解了如何用转换锁存器记忆导航状态、用显示连接器显示目的地名称、处理目标在正后方时的转向逻辑，以及一个简单的扑翼系统（扭簧+定向齿轮箱+脉冲电路）。本期硬核，建议反复观看。 #感谢你的观看！《航空学·载具工坊》是《模组图鉴》的实战子系列，专注用航空学模组制作可飞、可开的载具，记录设计、调试与试飞全过程。点击订阅，不错过每一次起飞！ #本次模组相关资料： https://modrinth.com/mod/create-aeronautics #蓝图连接：链接：https://pan.quark.cn/s/16d6a9d930a9?pwd=vNDB 提取码：vNDB #制作与素材声明：视频内容制作：橘仙_Jucent 配音：@殘霓图片素材：游戏内模型提取 + Blender渲染光影：Derivative Main 视频字体：unifont（开源，OFL协议）封面字体：霞鹜漫黑（开源，OFL协议）音乐：B站创作者音乐库 / 《Minecraft》原版音乐（作者：C418, Lena Raine 等）音效：《Minecraft》原版音效