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仿生鱼的结构设计与仿真

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2026-03-14 13:44:53
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全长1324mm的电动仿生鱼由8个舵机构成的纯机械驱动系统,尾部4个从后往前逐级增大的舵机直接驱动尾鳍实现正弦摆动,2个鱼鳍舵机、2个眼部舵机通过纯机械传动实现对应动作。设计头部空腔水舱式重力调节机构,通过注水/排水改变整机重量,实现不同水深的纯机械游动调节;结合1324mm总长完成流线型壳体、机械密封、支撑结构的尺寸设计。基于UG-NX完成全参数化建模、虚拟装配,静力学仿真校核舵机支架、尾鳍传动杆等关键部件强度达标。
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