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数字孪生小车,1:1双胞胎运动复制【开源】【基于Simulink】

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2024-10-02 12:00:00
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总是看到有很多机器人能同步复刻人的动作,在技术上这到底是怎么实现的?基于我之前在视频 BV1BZ421g7xQ 中发布的轻量级机器人开发平台StackForce,我将告诉你答案! 本视频是基于StackForce轻量级机器人开发平台做的机器人数字孪生开源Demo,以小车的运动相互复制为例,告诉您机器人低延时同步复刻人的动作的原理。利用我开发的StackForce轻量级机器人开发平台的Simulink无线实时虚拟模型映射功能,这些技术都仅需几秒就能在实物上实现。 StackForce轻量级机器人开发平台官网:http://stackforce.cc/#/ 机器人配套实例项目开源地址:https://gitee.com/StackForce 交流Q群:223211857
我是灯哥,是DengFOC、开源四足机器狗菠萝狗、湃湃狗项目的原作者
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