本项目主要起源于国外的开源项目SmartKnob，在原版的基础上我为了能尽可能的做薄从而适配我后面的项目，也为了能使用国内买得到的电机，这里重新设计了结构、硬件，同时软件也新增了几个自己喜欢的功能。
开源链接：
https://oshwhub.com/ran-pang/knob
项目参考链接：
SmartKnob原版地址：https://github.com/scottbez1/smartknob
FOC解释片段：https://blog.csdn.net/K_O_R_K/article/details/123546950
触觉原理参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/397682247
