关于锁相环（PLL），要不您听听我的理解？
22-锁相环 （完）
第九集：锁相环从理论到实战
从0到1的锁相环-01-锁相环开篇
锁相环 PLL 第1讲 盘古开天 Introduction
21.无感FOC中锁相环工作原理-如何得到角度和角速度
20.无感FOC中锁相环工作原理-如何得到感应电动势
PLL 锁相环
基于滑模电流观测器的无位置传感器FOC磁通位置估计
使用锁相环对霍尔角度滤波
（十五）无感FOC滑模观测器仿真讲解（反正切+PLL）
18.滑模观测器的原理
SguanFOC库"PLL锁相环"实现讲解！从理论到实践复现控制代码设计
单相DQ锁相环介绍与代码实现
从0到1搭建无感FOC控制模型
PMSM无感控制-P2-滑模观测器SMO的理论分析与推导
电机控制 PMSM & FOC - 无感SMO
（一）永磁同步电机FOC控制开源讲解
SMO滑模观测器入门/Sliding Mode Observer/本科毕设
（十二）FOC滑模控制器仿真讲解
