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千万不要以为学会了一个轴的步进和伺服就是会运动控制了,来看看剑儒学员这套4轴柔性振动盘伺服上料机程序,把工厂搬进校园才能学真技术。#剑儒 #伺服 #plc
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我也是飘了,开始研究人形机器人了
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花了很大力气,终于把宇树G1机器人关节模组的工作原理搞明白了
机械手夹爪模组
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最后的双臂工程上台阶测试记录!
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想出这样重力补偿的是个人物