第6讲:MATLAB 旋转矩阵变换单位向量的动画演示程序
第7讲:如何理解三维空间中的向量。向量与其表示之间的区别
第8讲:将向量的表示形式从一个坐标系转换至另一坐标系
第10讲:欧拉定理与沙勒定理、旋转的表示方法、轴角表示法
第14讲:二阶张量、并矢、3×3 矩阵(第一部分)
第15讲:二阶张量、并矢、3×3 矩阵(第二部分)
第18讲:在固连于刚体的坐标系中为常量的矢量 G 的变化率
第19讲:具有某一角速度的刚体上两点之间的相对速度
第32讲:Simscape Multibody第一部分:简介与单摆仿真
第33讲:Simscape Multibody 第二部分:力矩、传感器、绘图、正动力学与逆动力学对比
第34讲:Simscape Multibody 第三部分:双摆、三摆等模型