装上夹爪的双臂测试，6+1都带力反馈
计算力矩法的滑膜算法控制六轴机械臂，终于调试好了！！
大二生自学ROS2的moveit2——机械臂实物抓取1
双臂遥操作力反馈演示
验证六轴机械臂动力学方程
六轴机械臂数字孪生，非常丝滑！！几乎无延时
调个重力补偿
GPT6-Astra直接操控机械臂，令我眩晕瘫坐，仿佛看到原子弹爆炸
自制机械臂，负载3kg测试
自制机械臂的阻抗控制，让机械臂表现出柔性的效果
纯3d打印结构，预计负载5kg的机械臂，mit模式下初步测试
自制的第二个版本的机械臂，设计了内部走线，外观更流畅，浅浅试一下重力补偿
机器人手臂机械结构
机械臂重力补偿
小登交的作业吓哭整个机械组
【机械臂】笛卡尔空间阻抗控制，但是对每个关节加了PD控制。
自制高颜值机械臂，拖动示教
外骨骼自定义控制器&双臂工程机器人｜中国矿业大学 CUBOT 战队
这么小的机械臂居然可以负载5kg!
朋友定制的机械臂注射器
